YRTM是加裝鋼柵尺的雙向推力圓柱滾子YRT組合軸承，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整雙向推力圓柱滾子組合軸承的旋轉(zhuǎn)精度，以保證機(jī)器高精度運(yùn)轉(zhuǎn)。該系列軸承基于YRT轉(zhuǎn)臺軸承，是在YRT轉(zhuǎn)臺軸承上安裝了角度測量系統(tǒng)，以便精確測量和調(diào)整軸承旋轉(zhuǎn)的角度，保證機(jī)器的高精度運(yùn)轉(zhuǎn)。帶有集成角度測量系統(tǒng)的YRTM 和YRTSM的轉(zhuǎn)臺軸承，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上與YRT 和YRTS系列相同，但是另外帶有角度測量系統(tǒng)。測量系統(tǒng)通過非接觸方式的磁柵測量角度，測量精度可達(dá)幾秒。系統(tǒng)由傳感器構(gòu)件和測量尺構(gòu)成。采用純電感式的測量原理，信號極其精確，測量精度高。同時(shí)由于使用了較高的防范措施，該測量系統(tǒng)在運(yùn)行當(dāng)中不會受到外部的干擾，例如灰塵煙霧、輕度油污及劃痕、磁場等，工作可靠，無需過多維護(hù)，適用范圍廣?？蓱?yīng)用于高精度回轉(zhuǎn)工作臺和旋轉(zhuǎn)軸、分度頭、軍工雷達(dá)、航空、航天及測量和試驗(yàn)中要求對角度旋轉(zhuǎn)精度要求較高的領(lǐng)域。

（1）安裝方便，縮短軸系，降低安裝成本。轉(zhuǎn)臺軸承和角度測量系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，集成模塊式的設(shè)計(jì)，大大縮短軸系，解決用戶安裝空間狹小的問題，安裝簡單，高速速度快，極高的抗沖擊和振動性、穩(wěn)定性好、可靠性高，減少安裝成本。

（2）可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺隨時(shí)定位，有效避免位置丟失。雙讀數(shù)頭測量系統(tǒng)可以對軸承徑向的偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，絕對值鋼柵在運(yùn)行過程中還可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)定位，位置記憶，防止因位置缺失導(dǎo)致機(jī)械損壞或傷害操作控制人員。

（3）鋼柵尺較高的防護(hù)等級。角度測量系統(tǒng)采用純電感式的測量原理，信號極其精確；測量系統(tǒng)采用的是鋼柵尺，對環(huán)境干擾比如固體顆粒、油等具備極強(qiáng)的抗干擾性，防護(hù)等級IP67，可耐一定水壓、塵密、對任何類型的污染或者污物不敏感。

（4）適用范圍廣。鋼柵測量系統(tǒng)無磁性構(gòu)件，無磁滯反應(yīng)，無消磁危險(xiǎn)，高轉(zhuǎn)速，高動態(tài)性能，高分辨率，可輸出正弦波（1VPP）或方波信號（TTL），兼容西門子和FANUC等數(shù)控系統(tǒng)。